IPVA MG 2026: alíquota de 4% e licenciamento de R$ 35,62

Em Minas Gerais o automóvel de passeio paga 4% de IPVA. Num carro com valor venal de R$ 60.000 isso dá R$ 2.400 no ano, ou R$ 200 por mês de provisão. A taxa de licenciamento anual do estado, por outro lado, é de R$ 35,62, a mais baixa entre as 26 unidades federativas cujo valor este site conseguiu ler em fonte primária.

Mineiro paga, portanto, uma das alíquotas mais altas do país e a menor taxa de serviço. A calculadora de IPVA por estado separa as duas coisas, porque elas não se comportam igual.

A alíquota está no art. 10, inciso I

Os 4% vêm do inciso I do art. 10 da lei estadual do IPVA mineiro, no texto consolidado publicado pela Secretaria de Estado de Fazenda, com a nota de atualização até julho de 2025. O trecho lido é direto: 4% “para veículos automotores não especificados nos demais incisos deste artigo”. O registro foi conferido em 06/09/2026 e está citado na íntegra na página de fontes.

Vale notar o que o artigo não faz: ele não cria alíquota reduzida por combustível. Etanol, flex, GNV e elétrico pagam o mesmo que gasolina em Minas. Furgão e caminhonete de cabine simples ficam em 3%, moto em 2%, ônibus e caminhão em 1%, e locadora tem regra própria. A alíquota deste post é a do carro de passeio.

Quanto dá por valor de carro

• R$ 40.000 de valor venal: R$ 1.600 no ano, R$ 133,33 por mês.
• R$ 60.000: R$ 2.400 no ano, R$ 200 por mês.
• R$ 80.000: R$ 3.200 no ano, R$ 266,67 por mês.
• R$ 120.000: R$ 4.800 no ano, R$ 400 por mês.

Como não há faixa por preço no automóvel, a conta é uma multiplicação limpa. O que decide o seu valor é só o valor venal que o estado atribuiu ao veículo.

A taxa mais barata da lista conferida

Os R$ 35,62 da taxa de licenciamento mineira vêm da página oficial da Secretaria de Estado de Fazenda sobre a taxa de licenciamento anual, conferida em 06/09/2026. Para comparar: a mesma taxa é de R$ 300,93 no Pará, R$ 281,29 no Rio de Janeiro e R$ 174,08 em São Paulo.

A diferença entre a taxa mineira e a paraense não depende do carro: ela vale igual para o popular de R$ 30.000, cujo IPVA em Minas é de R$ 1.200, e para o sedã de R$ 100.000, que paga R$ 4.000 de imposto no estado.

Imposto e taxa não se somam na mesma lógica

Juntar IPVA e licenciamento num número só e chamar tudo de “IPVA” é o erro mais comum nessa conta. O imposto é proporcional ao valor do carro e cai junto com a depreciação ano a ano. A taxa é fixa e sobe quando o estado reajusta a tabela, independentemente do seu veículo.

Quem quer o custo anual completo de papelada precisa somar as duas e mais o seguro obrigatório, que é o que faz a calculadora de custo anual de documentação.

O valor venal vem da FIPE e muda todo mês

A alíquota é lei e dura anos. A base de cálculo não: ela sai da tabela FIPE, republicada mensalmente, e muda sem aviso. Um carro que entrou na conta a R$ 60.000 pode valer menos na consulta do mês seguinte, e o imposto do exercício seguinte acompanha essa queda.

Por isso a calculadora deixa o valor venal em campo aberto em vez de estimar o preço do seu modelo. Se a sua guia trouxer outro número, é o da guia que vale.

O que este site não garante

A alíquota mineira foi lida no texto consolidado da própria secretaria, com data de consulta publicada. Se Minas alterar o art. 10 depois dessa data, o registro envelhece até a próxima conferência.

Dizer isso em voz alta é a diferença entre este site e as listas de alíquotas sem procedência: aqui cada número traz o artigo, o endereço e o dia em que foi lido, e nos estados onde a leitura não foi possível o campo abre vazio.