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Licenciamento: 26 estados conferidos e 1 campo em branco

Os valores em reais desta página foram calculados com a pesquisa ANP de 04/10 a 10/10/2026. A ANP publicou pesquisa mais recente desde então, e a calculadora já usa a semana atual e aceita o preço do seu posto.

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A taxa de licenciamento anual varia de R$ 35,62 em Minas Gerais a R$ 300,93 no Pará, uma diferença de mais de oito vezes para o mesmo serviço. São Paulo cobra R$ 174,08, que mensalizados dão R$ 14,51.

Essa tabela foi montada estado por estado, lendo a tabela oficial do Detran ou a carta de serviços do governo estadual, com endereço e data de consulta guardados. Em 26 das 27 unidades federativas o valor fechou. Em uma delas, não: o número encontrado foi reprovado na conferência, e o campo abre em branco em vez de abrir com um palpite.

A calculadora de licenciamento e taxas por estado soma licenciamento, vistoria e outras taxas e devolve o total do ano e o valor mensalizado.

A escala, das pontas ao meio

Alguns valores da tabela, com o mensalizado ao lado:

  • Minas Gerais: R$ 35,62 no ano, R$ 2,97 por mês
  • Maranhão: R$ 55,53 no ano, R$ 4,63 por mês
  • Tocantins: R$ 79,63 no ano, R$ 6,64 por mês
  • Rio Grande do Norte: R$ 90 no ano, R$ 7,50 por mês
  • Paraná: R$ 94,61 no ano, R$ 7,88 por mês
  • Distrito Federal: R$ 106,26 no ano, R$ 8,86 por mês
  • São Paulo: R$ 174,08 no ano, R$ 14,51 por mês
  • Goiás: R$ 274,60 no ano, R$ 22,88 por mês
  • Pará: R$ 300,93 no ano, R$ 25,08 por mês

Mensalizado, o licenciamento é a menor linha do custo do carro em praticamente todo o país. Mesmo o mais caro da lista pesa menos que um tanque por ano, e o mais barato dá o valor de um café por mês.

Por que um campo fica vazio

Porque o valor que achamos não sobreviveu à conferência. O procedimento aqui tem duas etapas: localizar o número em fonte oficial e depois tentar derrubá-lo, procurando o mesmo dado em outro documento do mesmo órgão e verificando se o escopo é o mesmo serviço.

Quando as duas etapas divergem, o valor não entra. Publicar um número que não passou pela segunda etapa daria uma tabela completa e bonita, com 27 linhas preenchidas, e uma delas errada sem aviso. Campo vazio é pior de olhar e melhor de confiar.

É a mesma decisão que o site toma nas alíquotas de IPVA: 23 das 27 unidades federativas têm alíquota lida em lei estadual, e nas outras 4 a lei corta por faixa de potência ou cilindrada, sem que se saiba qual faixa cobre a maior parte da frota. Essas também abrem em branco.

O que entra e o que não entra na taxa

O valor publicado aqui é a taxa de licenciamento anual do veículo de passeio particular. Não inclui IPVA, que é imposto estadual sobre o valor do carro, nem o seguro obrigatório, nem multas pendentes, nem a vistoria quando ela é exigida.

Por isso a calculadora tem três campos e não um. Vistoria e outras taxas entram separadas, porque variam por estado, por ano de exercício e por situação do veículo, e somá-las dentro da taxa principal esconderia de onde vem o total.

O que conferir na sua guia

Dois pontos. O primeiro é a data: a tabela de taxas muda por exercício, e o valor do ano passado não serve para o deste ano. O segundo é o escopo: a taxa do automóvel de passeio particular é diferente da de categoria aluguel, de motocicleta e de veículo de carga.

Para ver o licenciamento somado ao IPVA e ao resto do que o estado cobra no ano, a conta completa está na calculadora de custo anual de documentação. E a auditoria de cada valor, com o endereço e o trecho citado do documento, está aberta na página de fontes.

Faça a conta do seu caso agora Licenciamento e taxas por estado